O pesquisador Igor Acampora Prado da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas (Fapeam), está desenvolvendo um projeto de pesquisa com Veículos Aéreos Não Tripulados (Vants), conhecidos como drones, com o objetivo de abrir mais oportunidades de pesquisas em robótica aérea autônoma.

Denominado “Guiamento de Múltiplos Veículos Aéreos Multirrotores”, o estudo irá trabalhar o desvio de obstáculos e a prevenção de colisões, utilizando um controle baseado em modelos probabilísticos. O projeto é realizado no âmbito do Programa de Apoio à Formação de Recursos Humanos Pós-Graduados do Estado do Amazonas (RH Doutorado) da Fapeam, que concede bolsas de doutorado a profissionais interessados em realizar curso de pós-graduação stricto sensu em outros Estados da Federação, como é o caso do pesquisador, que faz o curso no Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), em São Paulo, um dos mais conceituados do mundo.

Segundo Igor Acampora, o desenvolvimento desse trabalho irá proporcionar um grande conhecimento na área de controle de formação de Vants do tipo multirrotor – aeronave com mais de dois rotores – trabalhando com uma tecnologia extremamente estratégica para o país.

“Sabe-se que a vigilância das fronteiras amazônicas e suas florestas são de grande interesse para o governo brasileiro, visto que são áreas de possíveis rotas para o tráfico de drogas, mercadorias contrabandeadas e desmatamento ilegal. Por meio da utilização dos Vants para a atividade de vigilância, teríamos uma maior segurança, pelo fato desses veículos serem dotados de câmeras e sua pilotagem ser realizada de forma autônoma”, explicou Acampora.

Os Vants do tipo multirrotor ainda podem ser utilizados para monitoramento de lugares de difícil acesso, pois eles têm a capacidade de voo pairado e voo vertical. “Espera-se trazer para o Amazonas o que há de mais moderno na área de robótica aérea e, assim, despertar o interesse de jovens pesquisadores para este tema tão importante no cenário mundial”, defendeu o pesquisador.

O projeto passará por algumas etapas, dentre elas, o estudo de técnicas de controle com desvios de obstáculos e a prevenção de possíveis colisões para, assim, adicionar a estas técnicas as informações sobre erros de modelagem e ruídos de sensores, essenciais para um resultado positivo da pesquisa.

Legislação

De acordo com Igor, gerar uma lei de controle de formação para veículos multirrotores é uma das finalidades do estudo, que busca, também, incorporar as funções de desvio de obstáculos e prevenção de colisões ao controlador.

Para Acampora, o principal beneficiado com esta pesquisa será a própria população brasileira, que contará com equipamentos de alta qualidade para auxiliar na segurança do país. “Os Vants são aeronaves que podem ser utilizadas tanto para fins civis como militares. Ter a possibilidade de trazer este conhecimento para dentro do nosso país e ainda desenvolver tecnologia de ponta nos engrandece e nos torna competitivos a nível mundial”, afirmou.

Fonte: FAPEAM