Segunda corrida da temporada de 1991, o GP do Brasil teve a pole position de Ayrton Senna, com Riccardo Patrese e Nigel Mansell em segundo e terceiro lugares. Apesar do primeiro lugar no grid, o desempenho da Williams já assustava o brasileiro, que até então não havia vencido em casa.

Senna largou bem e manteve a liderança à frente de Mansell. Os dois abriram em relação ao restante do pelotão, com o inglês pressionando o tempo todo. Depois da troca de pneus programada, o brasileiro seguiu à frente, enquanto o inglês foi obrigado a fazer um segundo pit stop por causa de um pneu furado.

A situação parecia mais tranquila, apesar de Mansell iniciar uma furiosa recuperação. Só que, da metade da prova em diante, Senna passou a ter problemas para encaixar a quarta marcha, o que já lhe fazia perder tempo. Depois, a 20 voltas da bandeirada, o brasileiro perdeu a quarta marcha, e o inglês se aproximou. Mas Mansell rodou e quebrou o câmbio semiautomático da Williams ao tentar arrancar.